公众号/服务号自定义菜单设置点击打开相关小程序的方法如下：

关联小程序

1. 登录微信公众号后台，点击“广告与服务”-“小程序管理”-“添加”-“关联小程序”。

2. 公众号管理员扫码验证身份，验证通过后输入要关联的小程序的APPID或名称等进行绑定。

获取小程序路径

1. 进入小程序管理后台，点击“开发管理”-“开发设置”获取APPID。

2. 进入小程序后台的“管理后台—流量—页面路径和二维码”，选择想要获取路径的页面，生成链接并复制该路径。

设置自定义菜单链接跳转

1. 点击“内容与互动”-“自定义菜单”，点击“添加菜单”或选择已有的菜单，设置菜单名称。

2. 在“菜单内容”处选择“跳转到小程序”，在“选择小程序”下拉框中，选择已关联的小程序，并将复制好的小程序路径粘贴到“小程序路径”输入框中。

3. 点击“保存并发布”，新设置的菜单栏可能会有一定延迟，稍等片刻后即可在手机查看公众号自定义菜单是否成功关联。